Hi!

Fangen wir mal oben an.

Spannung:
Die Spannung für die Schrittmotoren musst du an Pin 10 des ULN2803 anschließen.

Addressierung:
Die Ports A0-A2 können entweder auf GND oder VCC gelegt werden.
Dadurch bestimmst du die Addresse des PCF.
Wenn du nicht mehr PCF's betreibst, dann würde es reichen die auf VCC zu legen.

Anschlüsse Schrittmotor:
Die Common Anschlüsse werden hierbei nicht angeschlossen.

Schaltung Komplett?:
Naja, an sich dürfte sie schon komplett sein.
Man kann z.B. aber Kondensatoren noch einbauen um einen Spannungseinbruch bei großen lasten zu verhindern.

Allgemein würde ich dir empfehlen hier mal ins Wiki zu gucken (I2C + Schrittmotoren) das dürfte einige deiner Fragen beantworten.

Denk bei dieser Schaltung daran, das du für jeden Schritt den der Schrittmotor machen soll ein anderes Bitmuster per I2C zum PCF schicken musst. Ich weiß ja nicht warum du unbedingt I2C dafür nutzen möchtest, aber ich würde lieber eine L297/L298 Schaltung mit einen weiteren µC nehmen, dann könntest du auch nen I2C Interface haben, musst dich aber nicht um jeden Schritt kümmern.

Als Anfänger ist das sicher nicht so leicht.

Les mal das Wiki, und guck dir die Schaltungen dort an, vll. ist da ja auch etwas dabei.

mfg
Batti