man könnte doch auch eine Näherung der Funktion implementieren
wäre glaub ich das einfachste:
mit der Formel:
D = A/(X-B)
wobei:
D ist die Entfernung
X ist der Ausgabewert des Sensors
A ist die Steigung der Kurve A/X
B ist der Offset der Kurve

dann musst du nur noch 2 werte messen um A und B zu erhalten
siehe:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rarten_gibt_es

unter sharp GP2d150