Stichwort ist: Festkommazahlen. Da Du 5 Stellen hinter dem Komma haben willst (ich nehme mal an Dezimalstellen) musst Du die Zahlen vorher entsprechend nach links (z.B. 14 Stellen = 8192) schieben. Du merkst Dir einfach, wo Du dann das Komma setzen musst (geht so ja auch beim Multiplizieren und Dividieren von Hand).

Das Aufwändige ist, dass Du dann bei 32bit Operationen landest und entsprechend mit Über/Unterläufen hantieren musst.

EDIT: Auf mikrocontroller.net gibt es gerade einen Thread dazu. Ausserdem hat Atmel dazu Appnotes (200 und 201), die gibts auf der Atmel Website.