Danke für die schnelle antwort.
Die Schaltungen kommen mir aber ziemlich aufwendig vor, nicht so wie die hier beschriebene bipolare Steuerung.
Ich wollte meinen Rechner eigendlich nicht dazu bemühen. Da muss ich ja noch erst Chips programmieren. Es wäre dann ja einfacher ich würde mir 2neue Motore kaufen.
Oder sehe ich irgend was falsch?

cu