Ich hätte da vielleicht was. Lade Dir mal von meiner Download-Seite alles mit SMOST (Schritt-MOtor-STeuerung): http://www.domnick-elektronik.de/download.htm.
Es handelt sich um eine Platine mit 4 Schrittmotor-Endstufen je 2 mal PBL3770. Wann welche Wicklung Spannung / Strom bekommt, hängt von einem GAL ab. Ansonsten wird nur für jede Endstufe ein Richtungs- und Takt-Signal benötigt.