Servos werden über Pulsweitenmodulation (PWM) angestoßen. Die Sevos erhalten daher Pulse von 1ms bis 2 ms. Und diese Pulse müssen nach spätestens 20 ms wiederholt werden (zumindest solange bis der Servo seine Zielposition erreicht hat).
Da zur Erzeugung dieser Pulse die Timer verwendet werden, ist die Servoansteuerung vom Takt abhängig.
Wenn Du den internen Takt auf 4MHz stellst oder die Timer an die interne Frequenz anpasst müsste es auch gehen.

Schau am besten noch mal ins Wiki.
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos