Hi Frank,

> Obwohl ich schon recht vele einsetze, erkennt er einen schwarzen
> Bürostuhl leider noch nicht.
> [...]
> Wie löst Ihr diese Problemchen!

also ich habe keine schwarzen Möbel mehr

ne im Ernst, das dürfte selbst bei noch so heller Ausleuchtung mit dem IS471 nicht machbar sein. Bei schwarz hat's IR einfach schwer.
Ultraschall ist ne Alternative, aber auch hier gibt es Erkennungsprobleme z.B. bei weichen Stoffen.
Schwierig wird's bei der Kombination (z.B. schwarzer Samt), da versagt beides.

Viele Grüße
Jörg