Regelung fürs Geradeausfahren

[i-wizard]

Hi Leute,


beschäftige micht jetzt auch mit dem geradeausfahren meines Asuro.

Hab eure ganzen Beiträge gelesen und mir sind ein paar Fragen entstanden:

1. Hysterese? Was ist das?
2. Was meint ihr mit Flanken.

Hab dann auch mal versucht die Werte die mir die Odometrie liefert zu loggen aber mir ist nicht ganz klar wie ich die Werte interpretieren soll.

Könnt ihr mir helfen?

Hänge das Programm mit dem ich die Werte erfasst habe und die Excel-Tabelle für 500 Werte der Linkensensoren an.

Viele Grüße

Tom