Hallo Dorothea,

mich würde interssieren, wie Deine Regelung gegenüber der Go-Funktion aus der ASURO-Lib 2.7 https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=26594&start=0 abschneidet. Wenn Ihr gerade so schön am experimentieren seid, könntet Ihr die vielleicht auch noch ausprobieren.

Gruss,
stochri

Nachtrag:
Uihh, eure Variablennamen sind tatsächlich ganz schön lang