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Thema: Regelung fürs Geradeausfahren

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    29.05.2005
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    1.018
    Hallo Leute,
    gut dass man Kollegen hat.
    Anstatt, wie bei der Linienverfolgung, Hell- und Dunkelwerte von einander abzuziehen, meinte der Kollege, Hell- und Dunkelwerte mal zu dividieren. Die Ergebnisse sahen zwar auch nicht besonders vielversprechend aus, aber folgendes ist dabei rausgekommen:

    Sortiert man die Mittelwerte der DUNKELWERTE aufsteigend und trägt das Ergebnis der Division Mittelwert(Hell) / Mittelwert(Dunkel) in einer XY-Ansicht in Excel ein, bekommt man folgende Kurve:
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 1-messdunkelquotient.jpg  
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

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