Hallo,
@theodrin
- Vielleicht kannst du ihn verbessern, oder mir sagen,
dass er doch Müll ist, aber er funktioniert teilweise wie gesagt.
ich mochte gerne etwas mehr Kommentar dazu lesen...
irgendwo scheint mir dein Program etwas zu kompliziert
Du schreibst: drei Methoden, ich bin jetzt bei 15 oder 16...
Bei jedem Methode lernt sich wieder etwas neues.
@waste
Ich hab dein Program ausprobiert.
Da fahrt die Asuro erstaunlicherweise gerade.
Interessant, wenn mann dass eine Rad mehr oder
weniger blokkiert dreht sich dass andere Rad
gleich langsamer!
Finde dass ein einfaches robustes Program.
Aber wenn der Asuro an das Fenster heran kam
hort er auf gerade zu fahren.
Dein Program arbeitet mit festen vergelichswerte
fur die Odometrie. Da sollte vielleicht noch
etwas variabeles dazu kommen.
@jeden
Ich mochte meinen Prinzip noch mal besser studieren.
Ich mochte gerne wissen warum meine Odometriemessung
z.B. bei theodrin nicht geklappt hat.
Wenn ihr wollt, ladet mal mein neues test Program
dass hier zugefugt ist und schick mir bitte eure
Odometrie daten.
Dass zugefugte Program macht folgendes:
- Asuro startet mit ein durchschnitt geschwindigkeit
- nach 1 Sekunde fahren messt er 250 mal beide odometriewerte
(jeden millisekunde) Die messung daurt 0,25 Sekunde
- Asuro haltet
- startet Hyperterminal
- drucke auf eine beliebige Asuro Taste
- Asuro sendet die gemessene Daten zum Hyperterminal
Schick mir mal bitte die Daten.
Die gemessene Werte sind die 8 hochsten bits vom
10 bit Werte. So Werte von 0 bis 255 werden erscheinen.
Mit Microsoft Excel kann mann dann einfach ein Grafik
daraus machen.
Oder gucke sonst auf meine website. Dort kan
mann dass Program bekommen und meine
Grafiken anschauen.
http://home.planet.nl/~winko001/index.htm
(Logging Odometer values to Hyperterminal)
Ich hab eine Grafik versucht hier zu zu fugen.
Gruss
Henk
Zitieren
Lesezeichen