Hallo,

Mir ist es wenigsten gelungen die Asuro exact geradeaus fahren zu lassen mit eine exacte geschwindigkeit und exacten abstand..

Aber dass passiert nur dadurch dass beide Rader unabhangig von einander mittels ihren eigene odometer-signal zahlung angesteurt werden.

Theoretisch wurde dass genugen.

Wenn ich versuchte die rader softwaremassig an einander zu knupfen fangte der Asuro an zu Schwenken.

Da muss ich mich mahl noch darin vertiefen.

Ich mochte mal gerne wissen ob deine Asuro mit das Program dass ich geschrieben habe auch wirklich gerade ausfahrt.

(Vielleicht fahrt nur meine Asuro gerade...)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...b797e5754fddc2

Gruss

Henk