Regelung fürs Geradeausfahren

[Vogon]

Arexx-Henk,
ich habe mit deinem Programm meinen ASURO getunt.

                              Left min/max, right min/max values
1. +00066 +00202  +00138 +00212 // Test dunkel
2. +00061 +00199  +00135 +00209 // Test mit Licht  
3. +00007 +00140  +00007 +00134 // Test 2 cm unter meiner Schreibtischlampel 
4. +00009 +00199  +00011 +00195 // Test " " + Haube auf Lichtschranke
5. +00056 +00201  +00105 +00205 // Test " "  + Haube + schwarzen  Filzstift auf der Encoderscheibe.