Liebe geradeaus-Regler,

hatte auch so ein ähnliches Programm entworfen und würde gerne dem 3-Meter-Problem dadurch entkommen, dass ich den Offset zwischen dem Vorgabewert vom linken und vom rechten Rad im Permanentspeicher abspeichere.

Gibt es eine Möglichkeit, den Permantentspeicher des Prozessors aus C heraus anzusprechen? Beim Flashen kann ich ja schließlich auch das Programm permanent speichern - also vielleicht geht das auch mit Daten?

Die Idee ist also, den Asuro mal eine Zeit regeln zu lassen und ihn dann dazu zu bringen, dass er sich das, was er beim Regeln gelernt hat, bis zum nächsten Start merkt, damit er dann nicht wieder von vorne anfangen muss, seinen I-Anteil zu lernen.