vllt. kann mir da jemand helfen : also...
ich hab mal ne frage zu deinem code waste !

wozu hast du die flags benötigt ??? für mich ist das noch ein rätsel, ansonst versteh ich grob wie das programm funktioniert

Code:
      OdometrieData(data);
      if ((data[0] < 550) && (flagl == TRUE)) {flagl = FALSE; wegl++;}
      if ((data[0] > 650) && (flagl == FALSE)) {flagl = TRUE; wegl++;}
      if ((data[1] < 550) && (flagr == TRUE)) {flagr = FALSE; wegr++;}
      if ((data[1] > 650) && (flagr == FALSE)) {flagr = TRUE; wegr++;}
wäre echt nett wenn mir jemand erklären könnte wozu die dienen...also man braucht sie glaube ich irgendwie bei der bestimmung von den rädern welches schneller ist oder ???? das ist nur geraten...also bitte kan mir es jemand erklären, wäre echt nett von euch

MfG kungfuman