Schade - bei mir läuft die Version 1.0 nur sehr schlecht. Der Befehl qfx lässt ihn etwa 10 cm mit geringer Geschwindigkeit fahren - unabhängig davon, welcher default Wert für speed und distance eingegeben wird.

Beim Driving example:
qs10d20fld10fid10frd20fex
macht er nur einen kleinen Ruck um etwa 45 Grad.

Na ja, aber "...playing music" läuft hübsch.