Also ich würde dir Servos empfehlen. Das umbauen geht recht fix von Hand:
1. den mechanischen Anschlag entfernen
2. das Poti auswechseln und stattdessen zwei Widerstände einbauen

Und schon hat man einen durchdrehenden Servo. Falls du dir welche kaufen solltest kannst du hier nach einer genauen Umbauanleitung schauen:
http://www.electronicsplanet.ch/