Von einem üblichen Motor aus muss man über ein Getriebe gehen, die Drehzahl redzieren und das Moment erhöhen.
Bei Beam Robots wird es manchmal mit der dünnen Motorwelle auf ein Gummirad oder direkt auf den Boden gemacht.

Kleine Servos haben kleine Getriebe, müssen aber umgenaut werden "Servo hacken".

Der ASURO ist auch ein Beispiel dafür wie einfach ein Getriebe gebaut werden sein kann. (besser gesagt relativ einfach)
Manfred