"Bitmuster" ist ne lustige Bezeichnung für I2C Befehle
Ja nach Controllerboard müsstest du dir erstmal I2C bzw. TWI Routinen schreiben, siehe dazu auch in RN-Wissen. Danach kannst du eigentlich die Bascom Beispiele leicht auch in Assemble rumsetzen, es müssen ja nur Bytes in der richtigen Folge gesendet werden. Das sollte aus der Anleitung eigentlich klar werden.
Bei deinen I2C Routinen musst du auch Clockstreching berücksichtigen. Das bedeutet warten, wenn die SCL Leitung noch Low ist (steht auch in RN-Wissen).

In einer Hochsprache wie Bascom oder C ist´s natürlich wegen der vorhandenen I2C Befehle viel einfacher