hi Leute ich brauch dringend Hilfe

ich habe einen den RN_MOTOR bestellt und zusammengebaut.
Nun möchte ich über den I2C eingen mit hilfe eines Microcontrollers einen Schrittmotor ansteuern.

Wie bekomme ich die Bitmuster für den Motor von dem Microcontroller in den RN-MOTOR rein.
Es wäre mir sehr wichtig ich sitze schon seit zwei Wochen an dem Problem, hab schon alles ausprobiert und komme einfach nicht weiter.

Die Programmierung des Controllers ist in Assembler.

Bitte helft mir

Talas