um einen Roboter (ca 7 - 10kg ) zu bewegen (auch treppe runter und noch), möchte ich 2 Schrittmotoren ansetzen, was kann es sein:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=124

oder

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=95

?
oder es gibt was besseres?

dabei Raddurchmesser (tracks) des Roboters soll ca 5cm sein.