Die Sensoren sind ja ganz gut, um die Entfernung zu eine Hindernis zu messen. Einfach geht es bei einer Wand, da kann man gerade nach vorne messen.
Der Strahl ist nur 1-2cm breit. Um die gesamte Breite des Fahrzeugs damit abzudecken muss man die Sensoren etwas quer stellen und vielleicht auch mit 2 Sensoren über Kreuz den Bereich abdecken.
Manfred