Danke für deine schnelle Antwort!
Da hab' ich mich anscheinend nicht gut genug ausgedrückt.

zu Frage 1:
Ich meinte ob die Motorsteuerung und die Motoren optimal zusammenpassen.

zu Frage 2:
Ob es ein Bausatz ist oder nicht ist egal (ich hab' jemanden der schon länger in dem Bereich tätig ist wenn alle Stricke reissen ).
War eher in Hinblick auf Erweiterbarkeit und auf die geplanten Sensoren gedacht.

Das von dir angesprochene Projekt habe ich auch schon gesehen - und bin begeistert davon!

René