Ja, das ginge. Der PPC müsste mitfahren.

Was meinst du mit "Die Übertragungsrate wird nicht toll sein"? Wo werden die Grenzen bei der Übertragung sein?

Wenn ich eine Kamera anbringe. Sollte die am PPC oder am PIC hängen?
Am PIC wäre besser, oder? Der sendet die Daten per IR oder RS232 an den PCC, der wertet die Daten aus und sendet die "Antwort" (wo ein hinderniss oder eine Linie, etc. ist) per IR an den PIC, der dann den Roboter steuert.
Was haltet ihr davon?