@mdettki
Deine Diplomarbeit hört sich interressant an, und ist ungefÄr genau das was ich machen wollte.
was für einen PPC benutzt du?

Ich würde das dann auch gerne so versuchen wie du das beschreibst (mit dem PPC den PIC und mit dem PIC den Motor steuern.
ZUm Datenaustausch hat mein PDA eine IRSchnittstelle und RS232)
Könnte ich das Projekt also vieleicht doch verwirklichen?