Ich benutze diesen ARF32 für 55,- €:
http://www.reimesch.de/shop.html

Der stelle eine RS232-Schnittstelle bereit. Ist also nicht sonderlich kompliziert.
Oder Du verwendest gleich WIFI, dann zahlst du aber mehr 100,- €.
Der Vorteil ist die größere Bandbreite, die verminderte Störanfälligkeit gegenüber IRDA und vorallem wenn Du Dich mit dem Roboter bewegst brauchst Du keine Sichtverbindung zu halten!