Da habe ich mir das ganze wohl ein bischen zu einfach vorgestellt.
Heist das dann also, dass man mit einem PIC keine geeignete Bilderkennung hinkriegt?

Und wenn (wenn ich hier Misst schreibe, dann sagt es ruhig) man einen PIC nimmt um die Fotos auszuwerten und der sendet dann an einen Ausgang nur ob rechts links oder wo anders ein HInderniss ist. Ein anderer PIC, der die Bewegungen steuert, empfängt diese Daten (Hinderniss rechts) und fährt nach links.
Im grunde müsste er nur schwarze Linien auf einem weissen Boden erkennen und die nicht überfahren.