Hallo,

nachdem Du bei der Wahl deines Mikrocontrollers noch frei bist und Du doch sehr anspruchsvolle Dinge damit machst, würde ich Dir empfehlen auf einen ARM7 zurückzugreifen, beispielsweise einen LPC2148. Die haben genügend RAM und FLASH, ausserdem schaffen die 60MHz. (Robuste) Bilderkennung is aber sehr anspruchsvoll, vorallem für Roboter wo nicht immer eine "optimale" Umgebung vorliegt, da könnten 60MHz auch schnell zu wenig werden.
Schau Dir zuerst den Algorithmus an und dessen Erfordernisse, dann entscheide Dich für einen Controller. Ja und wichtig, ein C-Compiler ist da wohl unabdingbar.

Mario