Eine kleine Auswahl von Omnivision-links:

http://www.informatik.uni-bremen.de/...sources_d.html

http://tbk.de/panorama/show3.htm

http://www.cis.upenn.edu/~kostas/omni.html

http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CV...AKER/main.html

Für konische Spiegel:
http://cswww.essex.ac.uk/mv/omni.html
mit sehr interessantem Aufsatz:
http://cswww.essex.ac.uk/mv/omnipapers/jras.pdf

Und noch ein paar Anregungen zum Selber-Basteln:
http://www.crosus.de/panorama/spiegel-selfmade.html

Vielleicht noch meine eigenen Bastelergebnisse. Ich habe dazu als sphärischen Spiegel eine normale kopfverspiegelte Glühlampe mit einer einfachen Digitalkamera fotografiert und das Bild mit einer freien unwarping-software (PUT 1.0) in eine 360° Ansicht umgewandelt. Das Bildmotiv zeigt mich in meinem wie immer unaufgeräumten Arbeitszimmer.
Bild hier  
Bild hier  
Die Rechenleistung eines Microcontrollers wird dazu wohl kaum ausreichen.

Gruß, Günter

edit: PUT 1.0 findet man unter dem folgenden link (unten auf der Seite):
http://www.panorama-hardware.de/cgi-...=ES360&lang=de