L293D???
Versuch mal, den PWM-Eingang auf 0 statt auf 1 zu schalten. Ich hatte auch schon mal mit nem L293D zu kämpfen, bis ich rausgefunden habe, dass bei meiner Version der Enable-Pin bei 0 den Treiber einschaltete. Das PWM-Signal im zweiten Programm ist anscheinedn invertiert, somit gleich sich der Effekt aus...