Ja, also wie die Position später in Weltkoordinaten errechnet wird spielt ja im moment keine Rolle. Das wichtige ist dass jeder Controller mir zu jeden Zeitpunkt, oder mit einer bestimmten Taktrate, sagen kann welcher Winkel sein Motor gerade hat. Meine Frage war eigentlich nur welche art von Motoren für eine prezise Steuerung am besten sind, wie der Controller dabei aussehen muss, und welche Busse / Anschussmöglichkeit am PC dabei aussieht.
Ich bin mir sicher dass ich keine Servos möchte da diese nur kleine winkelbereiche abdecken und ich zumindest beim untersten motor 360° drehungen brauche.