Hallo,
ich würde Beschleunigungssensoren nehmen. Wenn die Kurvelage einigermaßen stabil ist kannst du meiner Meinung nach mit der gemessenen Beschleunigung mal sin (Neigung) = Erdbeschleunigung den Winkel berechnen. Wie gut das geht weis ich nicht, über die Genauigkeit kann ich auch nix sagen da ich von den Sensoren keine Ahnung habe.