Ich glaube es ist der Sinn der Sache, dass man den Umfang des Bausatzes und wie man damit zurechtkommt hier vorstellt.

Es gab ja das Beispiel mit dem ASURO, der hier auch in der Beziehung ganz gut dokumentiert ist.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4737