Also sehe ich das wohl richtig, dass er im Vollschrittmodus stärker ist.
Ja, aber unwesentlich.

Das heißt dann wohl eher, dass die Kraft mit ansteigender Schrittfrequenz abnimmt wenn ich das jetzt richtig verstehe.
Das gilt für jeden Modus, dass das Moment mit der Schrittfrequenz (also mit der Drehzahl) abnimmt.
Manfred