bei deiner zeichnung, robotronix, schwenkt der servo zurück ,spannt die abschussvorrichtung gegen einen haltepunkt, springt dann ab nem bestimmten winkel raus, daraufhin entspannt sich die feder, der schläger saust nach vorne. und wenn dann der servo zurückstellt, drückt es den schläger eben nach vorne, bis der servo an der feder vorbei und wieder in grundposition ist, richtig??