zwei Vorschläge:

1. Gewindestange, Spannfeder, Servohaken als Bremse, Haken lösen: Schuss

2. Luftpumpe, CO2-Kartusche ( gibt es in Dosen, so wie Kältespray ), zwei Servos: Eins um den Verschluss der Kartusche zu drücken, das zweite um die Luftpumpe bis zum Füllungsende zu arretieren

oder

http://robots.net/robomenu/999305224.html

Gruss,
stochri