Also, wenns um den Preis geht und Farbe sein soll, ist das Kameramodul der CMUCam2 C3088 http://www.roboter-teile.de/Shop/the...?kategorieid=2 schon sehr interessant: Es liefert die Daten digital, läßt sich über I2C konfigurieren und kostet unter 60€. Somit spart Ihr Euch eine analoge Auswertung.

Für den Einstieg tut's ein Mega162 mit externem Speicher. Da passen zwei Bilder (im QCIF Format) der CMUCam rein. Damit ist dann auch Kantenextraktion und was auch immer Ihr machen wollt möglich. Falls Ihr I2C nicht von Hand programmieren wollt (der 162 hat kein TWI) nehmt einen ATMega128, der kann auch externen Speicher ansteuern, ist aber a) etwas teurer und b) nur als SMD zu bekommen.

Die Hardware (ohne Kamera) bekommt Ihr - Lötkenntnisse voraus gesetzt - bestimmt für deutlich unter 20€ hin.

Grundlagen zur Kantenextraktion etc. findet Ihr im Netz ohne Ende.