Die Inselerkennung geht vielleicht mit Erkennen des Drehwinkels (deutlich über 360°) beim Linienfolgen. Das ist nicht mathematisch sauber aber für praktische Fälle könnte es gehen.

Schneller geht es vielleicht mit Erkennung der Krümmungsrichtung
Bei einer runden Insel fährt man auf der Außenseite der Krümmung. Bei der Insel im Bild hat die Außenseite auch eine Krümmung zur anderen Seite, aber nur von 90°. Wenn man die Insel in ihrer Komplexität abschätzen kann geht es vielleicht deutlich unter 360°.
Manfred