Ich denke Du solltest es so versuchen, die Werte für die Wiederstände stehen in der Zeichnung, der Op sollte ein Rail-to-Rail-Typ sein, damit Du keine extra Spannungsversorgung brauchst, der ADC des AVR sollte die interne 2,56V-Referenz nutzen.
Bei 5A sollte am Op-Ausgang ~2.5V anliegen, mit dem Poti R3 kannst Du die Feineinstellung vornehmen.
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