Also ich würde da mal NEIN sagen.

wie du schon festgestellt hast, misst du einfach über einen widerstand den spannungsabfall.

mit I=U / R

R=bekannt, U=bekannt(mittels ADC)

also nur ADC1 - ADC2 und du hast Delta U. (spannungsabbfall über den Rmess)

fertig ist die strommessung.

Nachteil, finde ich, ist bei der methode die Genauigkeit und der Messbereich.

Man kann doch auch mit einem OPV eine Strom-Spannungswandlung machen und dann die spannung einfach messen, oder??????

ausserdem gibt es fertige schaltkreise die das ergebnis fast fertig ausgeben.

cu arno

PS: zur besseren übersichtlichkeit empfehle ich dir, auch wenn du ne batterie benutzt, nimm lieber ineagle die symbole unter supply1 und 2