Taster vom ASURO kaufen - wo?

**Manni2k** · 14.05.2006, 20:19

Guten Abend,

wo finde ich ähnliche Taster, wie sie beim ASURO benutzt werden, bei Reichelt? Sie sollten eben so gebaut sein, dass sie als Kollisionstaster agieren. Wichtig ist mir auch noch, dass der "Stab" auch schön weit ins Gehäuse reingeht - ich habe bei Reichelt schon welche bestellt, aber die konnte man nur einen millimeter ca. eindrücken - rast der roboter also mit einem KMH gegen eine wand kommts schnell zum widerstand, ich weiß nicht ob der Roboter sich dabei wohlfühlt

MfG,
Sören Jentzsch

**Archi** · 15.05.2006, 20:46

Ich habe bisher erst einen Crash erlebt, bei dem ein ASURO beschädigt wurde. Das war bei einem Linienfolge-Demo auf einem Tisch und mit einer Besucherin, die ihren Schal auf die Linie hängen lies. ASURO bevorzugte dann den Schal gegenüber der Linie und legte einen astreinen 90cm-Sturz hin. Ergebnis: eine LED ausgebrochen und ein Sensortaster kaputt.

Wenn Zweifel bestehen, würde ich evtl. noch eine dünne Schicht Moosgummi einziehen...

CU, Robin

**rainer75** · 17.05.2006, 17:48

Hallo!

Nachdem mir die mitgelieferten Taster mit ihrem kleinen Stössel
von Anfang etwas mickrig aussahen, habe ich Mikroschalter
von Cherry mit so einem Bügel vorn dran eingelötet.

Sehen aus wie auf der Abbildung hier, nur haben meine den
Bügel aus Kunststoff:
http://www.cherrycorp.com/english/sw...submini/dh.htm

Die Grösse passt, man muss nur jeweils einen Pin (NC) abknipsen
und die anderen beiden Kontakte ein bisschen auseinander
biegen, damit sie in die Bohrungen passen.
Damit das ganze symmetrisch wird (mit den Bügeln), muss
man bei dreien die Pins auch noch um 180° biegen.

Eine (günstige) Bezugsquelle für die Taster kann ich leider
nicht nennen, habe die vor ein paar Jahren mal für ein
paar Pfennig als Restposten erstanden.

Zusätzlich werde ich dem Ausro bei Gelegenheit auch noch
eine biegsame "Stoßstange" vor den Tastern gönnen, so
dass er nicht mehr so leicht an Stuhlbeinen etc. hängenbleiben
kann.

Grüße,
Rainer