Das Programm ist aber so in Ordnung?
Ich könnte mir, wie gesagt vorstellen, dass dort bei der PWM- Configuration ein Fehler ist.
Gibt es auch bei den Motoren unterschiede? Kann es also sein, dass bei manchen Motoren die Geschwindigkeitssteuerung nicht angewandt werden kann?
Die Motoren sind vom Untersatz den Conrad Robboters RP5.
Wo bei beim RP5 die PWM geht.

Also ist am Wichtigsten das Programm.

jon