vermutung:
L298 Bauteilfehler / überhitzt
kurzer intern
dabei noch anstehender hoher strom (3A) in den Motoren
=2mal starke induktivität..aufgeladene Spulen

[L298 exitus]
Zusammenbruch der spannung, umgekehrte entladung der motorenspülen= überspannung+Strom => dioden gekillt

Das könnte sein...