Wieso sind die Dioden mit hochgegangen? In den L298-Schaltungen die ich kenne sind vier oder acht Freilaufdioden eingebaut, die können aber nur kaputt gehen, wenn sie völlig unterdimensioniert (Spannung, Strom, trr) oder falsch angeschlossen sind, ansonsten ist das ziemlich unmöglich. Es sei denn, sie hatten gut zu tun, weil Deine Schaltung am Schwingen war. War die Versorgung ordentlich entkoppelt, funktionierte die Chopper-Schaltung sofern vorhanden, war der L298 gut gekühlt?