Hallo

Das verstehe ich nicht ganz da wenn ich einen GP2D12 ferwende ,mein Robo doch bei einer Wand versuchen wird sie einzusammeln(zusammen zu schieben).
Außerdem soll der Roboter die Bälle ja nicht nur erkennen wenn sie ihm direkt vor der Nase liegen, sondern in einem möglichst hohem Winkel (am besten 180 Grad).

mfg RoBoBo