Woran erkent man denn einen Tischtennisball?
Hat er eine andere Farbe als die Umgebung, eine andere Helligkeit?
Soll die Größe auch ausgewertet werden?

Wenn de Ball mit einer anderen Helligkeit vor dem Roboter auf dem Boden liegt, dann könnte man es mit ein paar optischen Sensoren in waagerechter Anordnung und einer Linse versuchen.

Gehen Deine Überlegungen in die Richtung?
Manfred