Hallo Christian,
ich sehe mir einige robomäher an, finde deine erfahrungen aber schon ziemlich weit.
(robo2 mow, http://www.robotshop.se/micro/wwwrc/indext.htm, tom's chassis hier, Damfino und jguerthe hier ...)
ich komm aber mit nachdenken nicht dahinter, warum die räder einfache plexi-scheiben sind. fehlt da nicht etwas "grip" ... wohl nicht, sonst wären sie anders, oder?

gruss,
ozett