Rasenrobo mit Induktionsschleife, Schaltbilder, Hallsensor

[Christian H]

Hallo jguethe,

na Hauptsache es funktioniert. Durch den geringen Vorwiderstand ist die Zeitkonstante ja nur um 10 ms. Der mittlere Stromverbrauch wird dadurch auch nur bei 1 A sein. Durch das kräftige Netzteil bricht die Spannung nicht ein. Es gibt halt unterschiedliche Anforderungen je nach Länge der Schleife. Schade ist nur, dass man extra ein so starkes Netzteil braucht.

Die Ansteuerung mit Heli-Modus ist natürlich clever. Bei meinem Regler habe ich zu Beginn die PWM-Frequenz nach oben stellen müssen, da der Motor ansonsten einen unangenehmen hohen Summton von sich gegeben hat. Zum Geschwindigkeitsregel habe ich einen dunklen Streifen auf der Glocke und den optischen Sensor CNY70. Darauf kannst Du dann wohl verzichten. Heli-Modus kann ich bei meinem leider nicht einstellen.

Viele Grüße

Christian