Hallo an alle Roboterbastler, mit einem speziellen Gruß an die Rasenmähroboterbauer,

nach längerer Abstinenz mit eigenen Beiträgen (ich schau aber fast täglich ins Forum) möchte ich mal meinen Rasenrobo wieder vorführen. Er ist noch immer, etwa 1 mal pro Woche, im Einsatz, dann natürlich ohne Telemetrie. Für das Video wollte ich aber nicht auf die Telemetrie verzichten.

http://www.youtube.com/watch?v=rW3eaOzx1Oc

Die aufgezeichnete Strecke basiert nur auf Odometrie. Die Bahn des Rasenrobo driftet deshalb nach einiger Zeit aus dem Bild. Die Positionsbestimmung mit Ultraschall ist mir auf Dauer zu aufwendig, war zu Beginn aber eine schöne Spielerei. Hierüber findet sich einiges in dem thread
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...174&highlight=
screenshot2.jpg zeigt die Bahn des Rasenrobo mit US-Lokalisation.



Viele Grüße

Chrisitian