Hallo,
auf der Platine befinden sich zwei Gabellichtschranken, und zwar im Abstand von 1,75-facher Teilung der Scheibe. Dadurch bekommt man das gleiche Signal wie bei den Drehencodern, nämlich zwei um 90° phasenverschobene Rechteckspannungen. Dadurch kann man die Richtung sehr einfach feststellen.
Die Geber sind mittlerweile eingebaut und bewähren sich bestens. Die Auswertung beider Geber besorgt ein PIC16F628-04 (war das einzig Greifbare). Als Drehzahlregler fungieren zwei PI-Regler.
Gruß,
Michael